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简介本文介绍，大疆无人机飞行器的坐标知识相关整理.

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不同地图软件使用的地理位置及坐标系之间转换，请参考：《百度坐标系和高德地图坐标系之间转换的工具类》

二、局部切线平面（参考1）

　　从定义来分类，局部切线平面可分为基于垂直和水平尺寸定义的平面，其表现在纵坐标为上还是下。纵坐标为上时，称为ENU（东、北、天）坐标系，主要用于地理方面；纵坐标为下时，称为NED（北、东、地）坐标系，特别用于航空航天。

无人机属于航空飞行器，使用的是NED坐标系。即以自身平面为坐标系，大疆无人机机头朝向的yaw、pitch、roll。

使用场景：在一些计算调整无人机飞行方向等，算法用到。

比如要求无人机在一定范围内飞行，即将飞出则自动让无人机刹车。如何判断无人机即将飞出？

那就需要用到高中几何知识了，在NED坐标系中解析无人机机头yaw朝向，与边界线做垂线。。。。。。

参考：

坐标系基础知识，文中图引自 https://www.cnblogs.com/ethanda/p/10325109.html

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原文链接：