大疆无人机飞行器航空器坐标知识整理

简介 本文介绍,大疆无人机飞行器的坐标知识相关整理.

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不同地图软件使用的地理位置及坐标系之间转换,请参考:百度坐标系和高德地图坐标系之间转换的工具类

二、局部切线平面(参考1)

  从定义来分类,局部切线平面可分为基于垂直和水平尺寸定义的平面,其表现在纵坐标为上还是下。纵坐标为上时,称为ENU(东、北、天)坐标系,主要用于地理方面;纵坐标为下时,称为NED(北、东、地)坐标系,特别用于航空航天。 

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无人机属于航空飞行器,使用的是NED坐标系。即以自身平面为坐标系,大疆无人机机头朝向的yaw、pitch、roll。


使用场景:在一些计算调整无人机飞行方向等,算法用到。


比如要求无人机在一定范围内飞行,即将飞出则自动让无人机刹车。如何判断无人机即将飞出?


那就需要用到高中几何知识了,在NED坐标系中解析无人机机头yaw朝向,与边界线做垂线。。。。。。


 


 


参考:


坐标系基础知识,文中图引自 https://www.cnblogs.com/ethanda/p/10325109.html

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