大疆无人机飞行器航空器坐标知识整理
- 大疆无人机对接
- 时间:2023-10-09 11:03
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简介
本文介绍,大疆无人机飞行器的坐标知识相关整理.
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不同地图软件使用的地理位置及坐标系之间转换,请参考:《百度坐标系和高德地图坐标系之间转换的工具类》
无人机属于航空飞行器,使用的是NED坐标系。即以自身平面为坐标系,大疆无人机机头朝向的yaw、pitch、roll。
使用场景:在一些计算调整无人机飞行方向等,算法用到。
比如要求无人机在一定范围内飞行,即将飞出则自动让无人机刹车。如何判断无人机即将飞出?
那就需要用到高中几何知识了,在NED坐标系中解析无人机机头yaw朝向,与边界线做垂线。。。。。。
参考:
坐标系基础知识,文中图引自 https://www.cnblogs.com/ethanda/p/10325109.html
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